Robotics: Science and Systems XIII
  
  
Author Index
  
  
  
|  | 
 
| Abbeel, P. | P59   | 
 
| Abraham, I. | P52   | 
 
| Agrawal, A. | P72  P73   | 
 
| Ahmadi, A. A. | P71   | 
 
| Ahmadzadeh, S. R. | P21   | 
 
| Albert, K. | P27   | 
 
| Allen, T. | P27   | 
 
| Alspach, A. | P03   | 
 
| Alterovitz, R. | P20   | 
 
| Alves-Oliveira, P. | P24   | 
 
| Ames, A. | P29   | 
 
| Amor, H. B. | P75   | 
 
| Aparicio, J. | P58   | 
 
| Argall, B. | P37  P46   | 
 
| Armesto, L. | P36   | 
 
| Arumugam, D. | P56   | 
 
| Asada, H. H. | P62   | 
 
| Atias, A. | P22   | 
 
| Aukes, D. | P75   | 
 
| Axelrod, B. | P23   | 
 
| Ayusawa, K. | P63   | 
 
|  | 
 
| Bagnell, J. | P40   | 
 
| Barasuol, V. | P07   | 
 
| Baykal, C. | P20   | 
 
| Behrens, D. | P18   | 
 
| Bekris, K. | P51   | 
 
| Belta, C. | P60   | 
 
| Berg, A. | P43   | 
 
| Bertasius, G. | P12   | 
 
| Bettstetter, C. | P18   | 
 
| Bhatia, A. | P10   | 
 
| Birglen, L. | P01   | 
 
| Blum, H. | P35   | 
 
| Boots, B. | P10  P25   | 
 
| Bright, Z. | P62   | 
 
| Broad, A. | P37   | 
 
| Buchli, J. | P42   | 
 
| Budhiraja, R. | P31   | 
 
| Burchfiel, B. | P11   | 
 
|  | 
 
| Caldwell, D. | P07   | 
 
| Campbell, J. | P75   | 
 
| Camurri, M. | P07   | 
 
| Carlone, L. | P28   | 
 
| Carpentier, J. | P31   | 
 
| Chernova, S. | P21   | 
 
| Choset, H. | P16   | 
 
| Choudhury, S. | P41   | 
 
| Conradt, J. | P35   | 
 
| Corah, M. | P70   | 
 
| Coros, S. | P03   | 
 
| Correia, F. | P24   | 
 
| Cunningham, C. | P38   | 
 
| Cutkosky, M. | P61   | 
 
|  | 
 
| Da, X. | P72   | 
 
| Dellaert, F. | P25   | 
 
| Desaraju, V. | P67   | 
 
| Dey, D. | P41   | 
 
| Dietmüller, A. | P35   | 
 
| Doan, R. | P58   | 
 
| Dong, J. | P25   | 
 
| Dragan, A. | P53  P59   | 
 
|  | 
 
| Egerstedt, M. | P44   | 
 
|  | 
 
| Falanga, D. | P30   | 
 
| Fallon, M. | P07   | 
 
| Felt, W. | P27   | 
 
| Focchi, M. | P07   | 
 
| Foehn, P. | P30   | 
 
| Forootaninia, Z. | P02   | 
 
| Fox, D. | P13  P14   | 
 
|  | 
 
| Garrett, C. | P39   | 
 
| Georgakis, G. | P43   | 
 
| Geyer, H. | P72   | 
 
| Goldberg, K. | P58   | 
 
| Gopalan, N. | P56   | 
 
| Gopinath, D. E. | P46   | 
 
| Gosselin, C. | P19   | 
 
| Grandia, R. | P42   | 
 
| Grey, M. | P29   | 
 
| Grigore, E. C. | P65   | 
 
| Grippa, P. | P18   | 
 
| Grizzle, J. | P72   | 
 
| Guizilini, V. | P09   | 
 
|  | 
 
| Ha, S. | P03   | 
 
| Hall, G. | P71   | 
 
| Halperin, D. | P22   | 
 
| Han, S. | P51   | 
 
| Hang, K. | P74   | 
 
| Hauer, F. | P08   | 
 
| Hauser, K. | P61   | 
 
| Hausman, K. | P54   | 
 
| Hein, G. | P27   | 
 
| Held, D. | P59   | 
 
| Hermans, T. | P15   | 
 
| Hsu, D. | P06   | 
 
| Hu, H. | P33   | 
 
| Huang, E. | P10   | 
 
| Huang, S. | P59   | 
 
|  | 
 
| Indiveri, G. | P35   | 
 
| Ivan, V. | P36   | 
 
|  | 
 
| Jansen, M. | P75   | 
 
|  | 
 
| Kaelbling, L. | P23  P39   | 
 
| Kantor, G. | P33   | 
 
| Kapoor, A. | P41   | 
 
| Karaman, S. | P28   | 
 
| Karamcheti, S. | P56   | 
 
| Karamouzas, I. | P02   | 
 
| Killpack, M. | P47   | 
 
| Kim, J. | P03   | 
 
| Konidaris, G. | P11   | 
 
| Koolen, T. | P32   | 
 
| Kosecka, J. | P43   | 
 
| Kragic, D. | P74   | 
 
| Krontiris, A. | P51   | 
 
| Kuindersma, S. | P57   | 
 
| Kuppuswamy, N. | P30   | 
 
|  | 
 
| Laliberté, T. | P19   | 
 
| Lan, Z. | P06   | 
 
| Laskey, M. | P58   | 
 
| Levine, S. | P34  P50   | 
 
| Liang, J. | P58   | 
 
| Liu, C. K. | P29  P48   | 
 
| Liu, X. | P58   | 
 
| Lozano-Perez, T. | P23  P39   | 
 
| Luck, K. S. | P75   | 
 
|  | 
 
| MacIver, M. | P66   | 
 
| Mahler, J. | P58   | 
 
| Majumdar, A. | P69   | 
 
| Makadia, A. | P71   | 
 
| Mamakoukas, G. | P66   | 
 
| Manchester, Z. | P57   | 
 
| Mandlekar, A. | P69   | 
 
| Manocha, D. | P45   | 
 
| Mansard, N. | P31   | 
 
| Martin, W. | P72   | 
 
| Mason, M. | P10  P40   | 
 
| Mayya, S. | P44   | 
 
| Melo, F. | P24   | 
 
| Michael, N. | P67  P70   | 
 
| Mielke, E. | P47   | 
 
| Milde, M. | P35   | 
 
| Mottard, A. | P19   | 
 
| Moura, J. | P36   | 
 
| Mousavian, A. | P43   | 
 
| Mukadam, M. | P25   | 
 
| Murphey, T. | P37  P52  P66   | 
 
|  | 
 
| Nair, G. | P44   | 
 
| Narain, R. | P02   | 
 
| Nesnas, I. | P38   | 
 
| Neunert, M. | P42   | 
 
| Nguyen, Q. | P72   | 
 
| Niyaz, S. | P58   | 
 
| Nobili, S. | P07   | 
 
|  | 
 
| Oberlin, J. | P26   | 
 
|  | 
 
| Paiva, A. | P24   | 
 
| Pardo, D. | P42   | 
 
| Park, C. | P45   | 
 
| Park, H. S. | P12   | 
 
| Park, J. S. | P45   | 
 
| Pavone, M. | P68  P69   | 
 
| Petisca, S. | P24   | 
 
| Pierpaoli, P. | P44   | 
 
| Pokorny, F. | P74   | 
 
| Pompa, J. | P27   | 
 
| Posa, M. | P32   | 
 
| Preiss, J. | P54   | 
 
|  | 
 
| Ramos, F. | P09   | 
 
| Rana, M. A. | P21   | 
 
| Ranade, G. | P41   | 
 
| Rangaprasad, A. S. | P16   | 
 
| Ravanbakhsh, H. | P49   | 
 
| Remy, D. | P27   | 
 
| Ribeiro, T. | P24   | 
 
| Richter, C. | P64   | 
 
| Rodriguez, A. | P55   | 
 
| Roy, N. | P64   | 
 
|  | 
 
| Sadeghi, F. | P34   | 
 
| Sadigh, D. | P53   | 
 
| Sala, A. | P36   | 
 
| Sandamirskaya, Y. | P35   | 
 
| Sankaranarayanan, S. | P49   | 
 
| Sastry, S. | P53   | 
 
| Scaramuzza, D. | P30   | 
 
| Scassellati, B. | P65   | 
 
| Schenck, C. | P14   | 
 
| Scherer, S. | P41   | 
 
| Scheutz, M. | P17   | 
 
| Schmerling, E. | P68   | 
 
| Semini, C. | P07   | 
 
| Sermanet, P. | P50   | 
 
| Seshia, S. | P53   | 
 
| Shi, J. | P12   | 
 
| Shridhar, M. | P06   | 
 
| Sindhwani, V. | P71   | 
 
| Singh, S. | P69   | 
 
| Solovey, K. | P22   | 
 
| Spitzer, A. | P67   | 
 
| Sreenath, K. | P72  P73   | 
 
| Stiffler, N. | P51   | 
 
| Sukhatme, G. | P54   | 
 
| Suleiman, A. | P28   | 
 
| Sundaralingam, B. | P15   | 
 
| Sze, V. | P28   | 
 
|  | 
 
| Tan, J. | P48   | 
 
| Taylor, O. | P55   | 
 
| Tedrake, R. | P30  P32   | 
 
| Telleria, M. | P27   | 
 
| Tellex, S. | P26  P56   | 
 
| Torre, G. d. l. | P52   | 
 
| Townsend, E. | P47   | 
 
| Trautman, P. | P05   | 
 
| Tsiotras, P. | P08   | 
 
| Turk, G. | P48   | 
 
|  | 
 
| Varava, A. | P74   | 
 
| Vijayakumar, S. | P36   | 
 
|  | 
 
| Wall, F. | P18   | 
 
| Wang, S. | P61   | 
 
| Weiss, S. | P54   | 
 
| Whittaker, W. | P38   | 
 
| Williams, T. | P17   | 
 
| Winkler, A. | P42   | 
 
| Wong, L. | P56   | 
 
|  | 
 
| Xiang, Y. | P13   | 
 
| Xu, K. | P50   | 
 
| Xu, M. | P16   | 
 
|  | 
 
| Yamane, K. | P03   | 
 
| Yip, M. | P04   | 
 
| Yoo, C. | P60   | 
 
| Yoshida, E. | P63   | 
 
| Yu, J. | P51   | 
 
| Yu, S. | P12   | 
 
| Yu, W. | P48   | 
 
|  | 
 
| Zevallos-Roberts, N. | P16   | 
 
| Zhang, J. | P04   | 
 
| Zhang, Z. | P28   | 
 
| Zhao, S. | P06   | 
 
| Zhou, J. | P40   |