Robotics: Science and Systems XIV
  
  
Author Index
  
  
  
|  | 
 
| Abbeel, P. | P02  P08   | 
 
| Abraham, I. | P45   | 
 
| Agha, A. | P47   | 
 
| Alizadeh, M. | P37   | 
 
| Allen, K. | P44   | 
 
| Alonso-Mora, J. | P39   | 
 
| Ames, A. | P47   | 
 
| Andrychowicz, M. | P08   | 
 
| Apgar, T. | P54   | 
 
| Artzi, Y. | P66   | 
 
| Arumugam, D. | P67   | 
 
| Aydin, Y. O. | P20   | 
 
|  | 
 
| Bai, Y. | P10   | 
 
| Bajcsy, A. | P69   | 
 
| Baykal, C. | P14   | 
 
| Behley, J. | P16   | 
 
| Bennett, A. | P66   | 
 
| Blukis, V. | P66   | 
 
| Bohez, S. | P10   | 
 
| Boots, B. | P56   | 
 
| Brock, O. | P01   | 
 
| Brukhim, N. | P66   | 
 
| Buerger, M. | P31   | 
 
|  | 
 
| Cabi, S. | P09   | 
 
| Cadena, C. | P03   | 
 
| Cai, P. | P04   | 
 
| Caldwell, D. | P27   | 
 
| Calinon, S. | P27   | 
 
| Cap, M. | P39   | 
 
| Carpentier, J. | P38   | 
 
| Chaney, K. | P62   | 
 
| Cheng, C. | P56   | 
 
| Chong, B. | P20   | 
 
| Choset, H. | P20  P26   | 
 
| Chowdhary, G. | P36   | 
 
| Ciocarlie, M. | P64   | 
 
| Clary, P. | P54   | 
 
| Corke, P. | P21   | 
 
| Coumans, E. | P10   | 
 
| Cramariuc, A. | P03   | 
 
| Cristofalo, E. | P40   | 
 
|  | 
 
| Dafle, N. C. | P58   | 
 
| Daniilidis, K. | P62   | 
 
| Dasari, S. | P02   | 
 
| DelPreto, J. | P63   | 
 
| Dewald, J. | P46   | 
 
| Dimarogonas, D. | P31   | 
 
| Doshi, N. | P41   | 
 
| Dragan, A. | P05  P48  P69   | 
 
| Drews, P. | P42   | 
 
| Dubé, R. | P03   | 
 
| Dugas, D. | P03   | 
 
|  | 
 
| Emnett, H. | P59   | 
 
| Erez, T. | P09   | 
 
| Esfahani, E. | P53   | 
 
| Eustice, R. M. | P50   | 
 
|  | 
 
| Faigl, J. | P35   | 
 
| Falanga, D. | P40   | 
 
| Fang, K. | P12   | 
 
| Fang, L. | P06   | 
 
| Farias, R. | P52   | 
 
| Fei-Fei, L. | P12   | 
 
| Fern, A. | P54   | 
 
| Finn, C. | P02   | 
 
| Fisac, J. | P69   | 
 
| Fitzsimons, K. | P46   | 
 
| Foil, G. | P57   | 
 
| Forgoston, E. | P60   | 
 
| Fox, D. | P19   | 
 
| Freitas, N. d. | P09   | 
 
| Fridovich-Keil, D. | P69   | 
 
|  | 
 
| Gao, W. | P29   | 
 
| Garg, A. | P12   | 
 
| Garg, S. | P22   | 
 
| Garimella, G. | P55   | 
 
| Giamou, M. | P71   | 
 
| Gil, S. | P63   | 
 
| Gilitschenski, I. | P14   | 
 
| Gleicher, M. | P43   | 
 
| Goldberg, B. | P41   | 
 
| Goldfain, B. | P42   | 
 
| Goldman, D. | P20   | 
 
| Gong, C. | P20   | 
 
| Gopalan, N. | P67   | 
 
| Gosrich, W. | P70   | 
 
| Graff, M. | P59   | 
 
| Green, K. | P54   | 
 
| Grizzle, J. | P50   | 
 
| Groenhuis, V. | P30   | 
 
| Guenther, F. H. | P63   | 
 
| Guilliard, I. | P68   | 
 
| Gupta, A. | P49   | 
 
|  | 
 
| Haas-Heger, M. | P64   | 
 
| Hadfield-Menell, D. | P48   | 
 
| Hadsell, R. | P09   | 
 
| Haesaert, S. | P47   | 
 
| Hafner, D. | P10   | 
 
| Han, L. | P06   | 
 
| Hao, Y. | P07   | 
 
| Hartley, R. | P50   | 
 
| Hartmann, M. | P59   | 
 
| Hasani, R. M. | P63   | 
 
| Hauser, K. | P51   | 
 
| Heess, N. | P09   | 
 
| Herbert, S. | P69   | 
 
| Holladay, R. | P58   | 
 
| How, J. | P71   | 
 
| Hsieh, M. A. | P60   | 
 
| Hsu, D. | P04  P24  P28  P33   | 
 
| Hu, T. | P61   | 
 
| Huang, G. | P32   | 
 
| Hurst, J. | P54   | 
 
| Hutchinson, J. | P20   | 
 
|  | 
 
| Iglesias, R. | P37   | 
 
| Iscen, A. | P10   | 
 
| Isler, V. | P25   | 
 
| Iyengar, G. | P64   | 
 
|  | 
 
| Jadidi, M. G. | P50   | 
 
| Janson, L. | P61   | 
 
| Jaquier, N. | P27   | 
 
| Jayaram, K. | P41   | 
 
| Jonschkowski, R. | P01   | 
 
|  | 
 
| Kalinowska, A. | P46   | 
 
| Kallmann, M. | P52   | 
 
| Kannala, J. | P15   | 
 
| Karaman, S. | P14   | 
 
| Kayacan, E. | P36   | 
 
| Kelly, J. | P71   | 
 
| Khosoussi, K. | P71   | 
 
| Kim, Y. | P07   | 
 
| Kleinbort, M. | P17   | 
 
| Knepper, R. | P66   | 
 
| Kobilarov, M. | P55   | 
 
| Kolobov, A. | P68   | 
 
| Kramár, J. | P09   | 
 
| Kuindersma, S. | P41   | 
 
| Kularatne, D. | P60   | 
 
| Kumar, V. | P23  P49   | 
 
| Kurenkov, A. | P12   | 
 
|  | 
 
| Lamiraux, F. | P18   | 
 
| Lee, K. | P56   | 
 
| Lee, W. S. | P04  P24   | 
 
| Leitner, J. | P21   | 
 
| Levine, S. | P02  P05  P49   | 
 
| Li, J. | P24   | 
 
| Li, L. | P26   | 
 
| Li, X. | P15   | 
 
| Liebenwein, L. | P14   | 
 
| Lien, J. | P07   | 
 
| Lin, M. | P65   | 
 
| Liu, S. | P23   | 
 
| Luo, Y. | P04   | 
 
|  | 
 
| Manchester, Z. | P41   | 
 
| Mansard, N. | P38   | 
 
| Mavrommati, A. | P45   | 
 
| Mehta, V. | P12   | 
 
| Memar, A. | P53   | 
 
| Merel, J. | P09   | 
 
| Merrill, N. | P32   | 
 
| Michel, K. | P20   | 
 
| Milford, M. | P22   | 
 
| Min, C. | P33   | 
 
| Mirabel, J. | P18   | 
 
| Montijano, E. | P40   | 
 
| Moore, J. | P55   | 
 
| Morrison, D. | P21   | 
 
| Murphey, T. | P45  P46   | 
 
| Murray, R. | P47   | 
 
| Mutlu, B. | P43   | 
 
|  | 
 
| Napp, N. | P70   | 
 
| Narayanan, V. | P19   | 
 
| Nicieza, A. | P20   | 
 
| Nieto, J. | P03   | 
 
| Nilsson, P. | P47   | 
 
|  | 
 
| Otsu, K. | P47   | 
 
|  | 
 
| Pan, S. | P33   | 
 
| Pan, Y. | P56   | 
 
| Papadimitriou, C. | P64   | 
 
| Patath, K. | P26   | 
 
| Pavone, M. | P37  P61   | 
 
| Peng, C. | P25   | 
 
| Piavi, J. | P68   | 
 
| Pinto, L. | P08   | 
 
|  | 
 
| Qian, J. | P26   | 
 
|  | 
 
| Rajeswaran, A. | P49   | 
 
| Rakita, D. | P43   | 
 
| Rangaprasad, A. S. | P26   | 
 
| Rankin, J. | P20   | 
 
| Rastogi, D. | P01   | 
 
| Ratner, E. | P48   | 
 
| Reddy, S. | P05   | 
 
| Rehg, J. | P42   | 
 
| Rieser, J. | P20   | 
 
| Rodriguez, A. | P58   | 
 
| Rogahn, R. | P68   | 
 
| Rossi, F. | P37   | 
 
| Rozo, L. | P27   | 
 
| Rus, D. | P14  P63   | 
 
| Rusu, A. | P09   | 
 
|  | 
 
| Saigol, K. | P42  P56   | 
 
| Salazar-Gomez, A. F. | P63   | 
 
| Salman, H. | P26   | 
 
| Sanjeev, K. | P11   | 
 
| Sartoretti, G. | P20   | 
 
| Savarese, S. | P12   | 
 
| Saxena, S. | P26   | 
 
| Scaramuzza, D. | P40   | 
 
| Schillinger, P. | P31   | 
 
| Schmidt, T. | P19   | 
 
| Schulman, J. | P49   | 
 
| Schwager, M. | P40   | 
 
| Sheckells, M. | P55   | 
 
| Shridhar, M. | P28   | 
 
| Siegwart, R. | P03   | 
 
| Siepel, F. | P30   | 
 
| Silva, M. S. d. | P70   | 
 
| Smith, K. | P44   | 
 
| Smith, T. | P23   | 
 
| Soh, H. | P33   | 
 
| Solovey, K. | P17   | 
 
| Spica, R. | P40   | 
 
| Spielvogel, A. | P34   | 
 
| Stachniss, C. | P16   | 
 
| Stramigioli, S. | P30   | 
 
| Suenderhauf, N. | P22   | 
 
| Sun, K. | P23   | 
 
|  | 
 
| Tan, J. | P10   | 
 
| Tasneem, Z. | P11   | 
 
| Tedrake, R. | P29   | 
 
| Tellex, S. | P67   | 
 
| Tenenbaum, J. | P44   | 
 
| Thakker, R. | P47   | 
 
| Thangavelu, V. | P70   | 
 
| Theodorou, E. | P42  P56   | 
 
| Tian, Y. | P71   | 
 
| Todorov, E. | P49   | 
 
| Tomlin, C. | P69   | 
 
| Toussaint, M. | P44   | 
 
| Tunyasuvunakool, S. | P09   | 
 
|  | 
 
| Vanhoucke, V. | P10   | 
 
| Vasile, C. | P47   | 
 
| Vezzani, G. | P49   | 
 
| Váňa, P. | P35   | 
 
|  | 
 
| Wang, D. | P11   | 
 
| Wang, S. | P69   | 
 
| Wang, Z. | P09   | 
 
| Watterson, M. | P23   | 
 
| Welinder, P. | P08   | 
 
| Wettergreen, D. | P57   | 
 
| Whitcomb, L. | P34   | 
 
| Williams, G. | P42   | 
 
| Wolinski, D. | P65   | 
 
| Wong, L. | P67   | 
 
| Wood, R. | P41   | 
 
| Wu, Y. | P20   | 
 
|  | 
 
| Xi, Z. | P07   | 
 
| Xiang, Y. | P19   | 
 
| Xie, A. | P02   | 
 
| Xie, H. | P11   | 
 
| Xing, H. | P20   | 
 
| Xu, M. | P26   | 
 
|  | 
 
| Yan, X. | P56   | 
 
| Yannakakis, M. | P64   | 
 
| Ylioinas, J. | P15   | 
 
| Yu, J. | P13   | 
 
| Yu, T. | P02   | 
 
| Yuan, L. | P62   | 
 
|  | 
 
| Zaremba, W. | P08   | 
 
| Zevallos, N. | P26   | 
 
| Zhang, T. | P02  P10   | 
 
| Zhang, Z. | P36   | 
 
| Zhu, A. | P62   | 
 
| Zhu, Y. | P09  P12   |