Robotics: Science and Systems XI
  
  
Author Index
  
  
  
|  | 
 
| Abbeel, P. | P03   | 
 
| Agha-mohammadi, A. | P04   | 
 
| Ahmed, A. | P08   | 
 
| Amato, C. | P07   | 
 
| Anders, A. | P07   | 
 
| Arumugam, D. | P18   | 
 
|  | 
 
| Babes-Vroman, M. | P18   | 
 
| Bagnell, A. | P05  P32  P39   | 
 
| Bakshi, K. | P29   | 
 
| Bekris, K. | P45   | 
 
| Best, G. | P38   | 
 
| Bhattacharjee, T. | P19   | 
 
| Bohg, J. | P13   | 
 
| Bosse, M. | P37   | 
 
|  | 
 
| Cakmak, M. | P31   | 
 
| Carlone, L. | P06   | 
 
| Caron, S. | P28   | 
 
| Charrow, B. | P03   | 
 
| Choudhury, S. | P05   | 
 
| Cliff, O. | P42   | 
 
| Collinger, J. | P39   | 
 
| Cruz, G. | P07   | 
 
| Cunningham, A. | P43   | 
 
|  | 
 
| Davison, A. | P01   | 
 
| Dayoub, F. | P22   | 
 
| Dellaert, F. | P06   | 
 
| Dissanayake, G. | P23   | 
 
| Doerr, A. | P13   | 
 
| Downey, J. | P39   | 
 
| Dryanovski, I. | P40   | 
 
|  | 
 
| Eustice, R. | P43   | 
 
|  | 
 
| Featherstone, R. | P26   | 
 
| Fitch, R. | P38  P42   | 
 
| Forster, C. | P06   | 
 
| Fraune, M. | P33   | 
 
|  | 
 
| Galceran, E. | P43   | 
 
| Gallego, G. | P36   | 
 
| Georgiou, G. | P08   | 
 
| Gil, S. | P20   | 
 
| Glocker, B. | P01   | 
 
| Goktogan, A. | P17   | 
 
| Goldberg, K. | P03   | 
 
| Goldman, D. | P30   | 
 
| Gorodetsky, A. | P15   | 
 
| Graham, M. | P04   | 
 
|  | 
 
| Halperin, D. | P11  P46   | 
 
| Hauser, K. | P14   | 
 
| Hebert, M. | P39   | 
 
| Heinsohn, R. | P42   | 
 
| Hesch, J. | P37   | 
 
| Hollinger, G. | P10   | 
 
| How, J. | P04  P07   | 
 
| Hsieh, A. | P21   | 
 
| Huang, C. | P31   | 
 
| Huang, S. | P23   | 
 
|  | 
 
| Jacobson, A. | P22   | 
 
| Javdani, S. | P32  P39   | 
 
|  | 
 
| Kaelbling, L. | P07   | 
 
| Kahn, G. | P03   | 
 
| Kalakrishnan, M. | P44   | 
 
| Kappler, D. | P16  P44   | 
 
| Karaman, S. | P15   | 
 
| Katabi, D. | P20   | 
 
| Kawakami, S. | P33   | 
 
| Kemp, C. | P19   | 
 
| Khosoussi, K. | P23   | 
 
| Kim, S. | P47   | 
 
| Klingensmith, M. | P40   | 
 
| Knepper, R. | P12   | 
 
| Konidaris, G. | P07   | 
 
| Kragic, D. | P49   | 
 
| Krontiris, A. | P45   | 
 
| Kularatne, D. | P21   | 
 
| Kumar, S. | P20   | 
 
| Kumar, V. | P03   | 
 
|  | 
 
| Lenz, I. | P12   | 
 
| Leonard, J. | P04  P34   | 
 
| Leutenegger, S. | P01   | 
 
| Li, M. | P09   | 
 
| Lin, S. | P25   | 
 
| Littman, M. | P18   | 
 
| Liu, M. | P25   | 
 
| Liu, S. | P03   | 
 
| Luo, J. | P14   | 
 
| Lynen, S. | P37   | 
 
|  | 
 
| MacGlashan, J. | P18   | 
 
| Mansard, N. | P27   | 
 
| Martens, W. | P38   | 
 
| Marzouk, Y. | P15   | 
 
| Mazumder, M. | P20   | 
 
| Michael, N. | P03   | 
 
| Milford, M. | P22   | 
 
| Moreno, R. S. | P01   | 
 
| Mourikis, A. | P09   | 
 
| Mu, B. | P04   | 
 
| Mueggler, E. | P36   | 
 
| Mulling, K. | P39   | 
 
| Mur-Artal, R. | P41   | 
 
| Muresan, S. | P18   | 
 
| Mutlu, B. | P31   | 
 
|  | 
 
| Nakamura, Y. | P28   | 
 
| Nguyen, Q. | P48   | 
 
|  | 
 
| Okada, M. | P33   | 
 
| Olson, E. | P43   | 
 
| Ott, L. | P02   | 
 
|  | 
 
| Pan, Y. | P29   | 
 
| Park, H. | P47   | 
 
| Pastor, P. | P44   | 
 
| Patil, S. | P03   | 
 
| Paull, L. | P04   | 
 
| Pepperell, E. | P22   | 
 
| Pham, Q. C. | P28   | 
 
| Pillai, S. | P34   | 
 
| Pokorny, F. T. | P49   | 
 
| Pollefeys, M. | P37   | 
 
| Posner, I. | P35   | 
 
| Prete, A. D. | P27   | 
 
|  | 
 
| Qian, F. | P30   | 
 
|  | 
 
| Ramalingam, S. | P25   | 
 
| Ramos, F. | P02   | 
 
| Ratliff, N. | P13   | 
 
| Roumeliotis, S. | P08   | 
 
| Rus, D. | P20   | 
 
|  | 
 
| Sabanovic, S. | P33   | 
 
| Sattler, T. | P37   | 
 
| Saunders, D. | P42   | 
 
| Saxena, A. | P12  P24   | 
 
| Scaramuzza, D. | P06  P36   | 
 
| Schaal, S. | P13  P16  P44   | 
| Scherer, S. | P05   | 
| Schwartz, A. | P39   | 
| Sener, O. | P24   | 
| Shirazi, S. | P22   | 
| Siegwart, R. | P37   | 
| Silva, R. d. | P33   | 
| Solovey, K. | P11  P46   | 
| Squire, S. | P18   | 
| Sreenath, K. | P48   | 
| Srinivasa, S. | P32  P40   | 
| Suenderhauf, N. | P22   | 
| Sukkarieh, S. | P17  P42   | 
|  | 
| Tardos, J. | P41   | 
| Tellex, S. | P18   | 
| Theodorou, E. | P29   | 
| Toussaint, M. | P13   | 
| Trimpe, S. | P16   | 
| Tuzel, O. | P25   | 
|  | 
| Upcroft, B. | P22   | 
|  | 
| Valois, J. | P39   | 
| Venkatraman, A. | P39   | 
|  | 
| Wade, J. | P19   | 
| Wang, D. Z. | P35   | 
| Weiss, J. | P39   | 
| Wensing, P. | P47   | 
| Whelan, T. | P01   | 
| Wilson, D. | P17   | 
| Wu, K. | P08   | 
| Wuthrich, M. | P16  P44   | 
|  | 
| Xiao, J. | P40   | 
|  | 
| Yang, L. | P18   | 
| Yu, J. | P11   | 
|  | 
| Zamir, O. | P11   | 
| Zheng, X. | P09   | 
|  | 
| desJardins, M. | P18   | 
|  |