Robotics: Science and Systems XII
  
  
Author Index
  
  
  
|  | 
 
| Abate, A. | P08   | 
 
| Alcantarilla, P. F. | P44   | 
 
| Arkin, J. | P37   | 
 
| Arroyo, R. | P44   | 
 
|  | 
 
| Bhattacharya, S. | P47   | 
 
| Billard, A. | P19   | 
 
| Boots, B. | P01  P46   | 
 
| Bordallo, A. | P45   | 
 
| Brock, O. | P36   | 
 
| Burgard, W. | P16   | 
 
| Byravan, A. | P46   | 
 
|  | 
 
| Cadena, C. | P41   | 
 
| Cai, H. | P38   | 
 
| Cai, M. | P34   | 
 
| Cakmak, M. | P40   | 
 
| Cano, J. | P45   | 
 
| Chaudhuri, S. | P02   | 
 
| Chirikjian, G. S. | P14   | 
 
| Choset, H. | P06  P12  P13  P20   | 
 
| Chung, S. | P09   | 
 
| Clever, D. | P05   | 
 
| Correll, N. | P35   | 
 
| Cramer, P. G. | P28   | 
 
|  | 
 
| Dai, J. | P12   | 
 
| Daniilidis, K. | P21   | 
 
| Dantam, N. T. | P02   | 
 
| Dellaert, F. | P01   | 
 
| Dick, A. | P41   | 
 
| Dong, J. | P01   | 
 
| Dragan, A. | P46   | 
 
| Dragan, A. D. | P29   | 
 
| Du, R. | P11   | 
 
|  | 
 
| Englert, P. | P33   | 
 
| Eppner, C. | P36   | 
 
|  | 
 
| Fan, T. | P27   | 
 
| Faraji, H. | P12   | 
 
| Fernandez, B. | P10   | 
 
| Ferris, D. P. | P07   | 
 
| Figueroa, N. | P19   | 
 
| Floyd-Jones, W. | P04   | 
 
|  | 
 
| Gates, D. H. | P07   | 
 
| Ghasemlou, S. | P15   | 
 
| Gherardi, R. | P44   | 
 
| Goh, Z. | P14   | 
 
| Goldman, D. | P20   | 
 
| Goldman, D. I. | P06  P12   | 
 
| Golen, T. | P26   | 
 
| Gombolay, M. | P26   | 
 
| Gong, C. | P06  P12   | 
 
| Gordon, G. J. | P46   | 
 
| Guillory, D. | P24   | 
 
|  | 
 
| Halperin, D. | P03   | 
 
| Hammoud, B. | P31   | 
 
| Han, F. | P43   | 
 
| Hatton, R. L. | P08  P12   | 
 
| Hayes, B. | P26   | 
 
| Held, D. | P24   | 
 
| Hoff, J. | P09   | 
 
| Howard, T. M. | P37   | 
 
| Hsieh, M. A. | P47   | 
 
| Hurst, J. W. | P08   | 
 
| Hutchinson, S. | P09   | 
 
| Höfer, S. | P36   | 
 
|  | 
 
| Jing, G. | P25   | 
 
| Johnson, J. K. | P30   | 
 
| Jonschkowski, R. | P36   | 
 
|  | 
 
| Kapoor, A. | P17   | 
 
| Kavraki, L. E. | P02   | 
 
| Kernfeld, E. | P40   | 
 
| Kingston, Z. K. | P02   | 
 
| Kitani, K. M. | P34   | 
 
| Koller, J. R. | P07   | 
 
| Konidaris, G. | P04  P39   | 
 
| Kress-Gazit, H. | P25   | 
 
| Kularatne, D. | P47   | 
 
|  | 
 
| Lecce, M. | P21   | 
 
| Li, B. | P42   | 
 
| Likhachev, M. | P23   | 
 
| Liu, Z. | P26   | 
 
| Luft, L. | P16   | 
 
|  | 
 
| Ma, Q. | P14   | 
 
| Marinho, Z. | P46   | 
 
| Martín-Martín, R. | P36   | 
 
| McCreesh, C. | P45   | 
 
| Metta, G. | P22   | 
 
| Mohamed, D. F. N. | P13   | 
 
| Mombaur, K. | P05   | 
 
| Mostofi, Y. | P38   | 
 
| Mukadam, M. | P01   | 
 
| Murphey, T. | P27   | 
 
| Murray, S. | P04   | 
 
|  | 
 
| Nagarajan, V. | P45   | 
 
| Narayanan, V. | P23   | 
 
| Natale, L. | P22   | 
 
|  | 
 
| O'Kane, J. M. | P15   | 
 
| Obstein, K. L. | P18   | 
 
|  | 
 
| Patel, R. | P35   | 
 
| Pattacini, U. | P22   | 
 
| Paul, R. | P37   | 
 
| Pavone, M. | P32   | 
 
| Perlmutter, L. | P40   | 
 
| Phillips, C. J. | P21   | 
 
| Prosser, P. | P45   | 
 
|  | 
 
| Qi, Y. | P04   | 
 
|  | 
 
| Ramezani, A. | P09   | 
 
| Rebsamen, B. | P24   | 
 
| Reid, I. D. | P41   | 
 
| Remy, C. D. | P07   | 
 
| Roncone, A. | P22   | 
 
| Ros, G. | P44   | 
 
| Rosen, G. T. | P13   | 
 
| Rossi, F. | P32   | 
 
| Roumeliotis, S. I. | P16   | 
 
| Roy, N. | P37   | 
 
|  | 
 
| Saberifar, F. Z. | P15   | 
 
| Sadigh, D. | P17  P29   | 
 
| Salehian, S. S. M. | P19   | 
 
| Salzman, O. | P03   | 
 
| Sastry, S. | P29   | 
 
| Sato, Y. | P34   | 
 
| Savarese, S. | P24   | 
 
| Schiebel, P. | P20   | 
 
| Schubert, T. | P16   | 
 
| Sentis, L. | P10   | 
 
| Seo, N. | P26   | 
 
| Seshia, S. A. | P29   | 
 
| Shah, J. | P26   | 
 
| Shah, N. | P26   | 
 
| Shammas, E. | P31   | 
 
| Shell, D. A. | P15   | 
| Sieverling, A. | P36   | 
| Singer, J. | P45   | 
| Slawinski, P. R. | P18   | 
| Solovey, K. | P03   | 
| Sorin, D. | P04   | 
| Srinivasa, S. | P46   | 
| Srivatsan, R. A. | P13   | 
| Stent, S. | P44   | 
|  | 
 
| Taddese, A. Z. | P18   | 
| Thrun, S. | P24   | 
| Tosun, T. | P25   | 
| Toussaint, M. | P33   | 
| Travers, M. | P20   | 
|  | 
 
| Valdastri, P. | P18   | 
|  | 
 
| Wadhwania, S. | P26   | 
| Wall, V. | P36   | 
| Wang, H. | P43   | 
| White, D. R. | P45   | 
| Whitman, J. | P20   | 
|  | 
 
| Xia, T. | P42   | 
|  | 
 
| Yang, X. J. | P26   | 
| Yim, M. | P25   | 
| Yu, T. | P26   | 
|  | 
 
| Zhang, H. | P43   | 
| Zhang, R. | P32   | 
| Zhang, T. | P42   | 
| Zhao, Y. | P10   | 
| Zhong, Y. | P11   | 
| Zhou, Y. | P39   |