Robotics: Science and Systems XVIII

Author Index

 
Abbott, J. P074 
Abraham, I. P052 
Acheson, M. P046 
Adib, F. P067 
Admoni, H. P025 
Agha-mohammadi, A. P014 
Agrawal, P. P022 
Akinola, I. P035 
Alonso-Mora, J. P051 
Anandkumar, A. P001 
Andreas, J. P065 
Aractingi, M. P045 
Aronson, R. P025 
Arunachalam, S. P010 
 
Bahl, S. P026 
Bai, F. P002 
Bambade, A. P040 
Bartoli, A. P002 
Becker, P. P066 
Behnke, S. P054 
Bekris, K. P044 
Berenson, D. P027  P031 
Best, G. P004 
Biza, O. P071 
Blukis, V. P065 
Boroushaki, T. P067 
Bray, E. P030 
Bucher, B. P063 
Bucki, N. P041 
Burchfiel, B. P016  P017 
Büchler, D. P029 
 
Capelli, B. P053 
Carlone, L. P050 
Carpentier, J. P039  P040 
Cavorsi, M. P053 
Celaya, E. P038 
Chang, Y. P050 
Chatrath, V. P013 
Chen, K. P020 
Chen, T. P022 
Chen, W. P047 
Chen, Y. P015 
Chen, Z. P056 
Chi, C. P016  P017 
Choi, S. P068 
Choset, H. P052  P058 
Choy, C. P001 
Clark, L. P014 
Clegg, A. P012 
Coffin, H. P052 
Cousineau, E. P016  P017 
Cross, G. P041 
 
Dang, T. P041 
Daniilidis, K. P063 
Dawson, C. P037 
Dodds, L. P067 
Dong, J. P012 
Dong, R. P059 
Driggs-Campbell, K. P059 
Du, M. P009 
van Duijkeren, N. P066 
 
Ebert, F. P063 
Edlund, J. P014 
Eisner, B. P018 
El-Kazdadi, S. P040 
Escontrela, A. P034 
 
Fan, C. P037 
Farid, A. P042 
Feng, S. P016  P017 
Ferranti, L. P051 
Finn, C. P009  P063 
Fong, J. P020 
Fox, D. P035  P065 
Fridovich-Keil, D. P051 
Fulton, M. P024 
 
Garg, R. P004 
Georgakis, G. P063 
Ghalamzan, A. P070 
Gil, S. P053 
Gleicher, M. P043 
Goldberg, K. P034 
Gombolay, M. P028  P068 
Gonzalez, J. P034 
Gopalan, N. P028 
Gregory, I. P046 
Gross, R. P030 
Guan, T. P049 
Guibas, L. P001 
Guo, D. P032 
Guo, T. P057 
Guo, X. P072 
Guo, Y. P035 
Gupta, A. P026 
 
Ha, S. P021 
Handa, A. P035 
He, Z. P049 
Held, D. P011  P018 
Henry, P. P041 
Hermans, T. P065  P074 
Hexsel, B. P015 
Hollinger, G. P004 
Holtz, K. P041 
Hong, Z. P005 
Houghton, M. P046 
Huang, H. P007  P072 
Huang, S. P003 
Huang, Z. P008  P011 
Hughes, N. P050 
Hwangbo, J. P069 
 
Ichnowski, J. P034 
Islam, M. P048 
 
Ji, T. P059 
Jiang, Z. P001 
 
Karaman, S. P060 
Keller, J. P004 
Kennedy, R. P041 
Kerr, J. P034 
Khardon, R. P047 
Kim, C. P069 
Kim, S. P021 
Kim, Y. P069 
Krug, R. P066 
 
Laine, F. P051 
Lanegger, C. P073 
Laskey, M. P034 
Lee, J. P021 
Lee, O. P009 
Levine, S. P019  P063 
Li, X. P032 
Li, Y. P008 
Li, Z. P033 
Lian, W. P044 
Lidec, Q. P039 
Lin, X. P011 
Liu, H. P032 
Liu, L. P047  P056 
Liu, X. P032 
Lu, M. P035 
 
Ma, H. P029 
Macklin, M. P035 
Majumdar, A. P036  P042 
Mandil, W. P070 
Manocha, D. P049 
Margolis, G. P022 
Martiros, H. P041 
Mehtaz, M. P024 
Miller, A. P041 
Mitrano, P. P031 
Monaci, G. P045 
Montaut, L. P039 
Moorman, N. P028 
Moravanszky, A. P035 
Moreno-Martin, S. P038 
Muehlebach, M. P029 
Mukadam, M. P012 
Mutlu, B. P043 
 
Naeem, N. P067 
Nair, S. P009 
Narang, Y. P035 
Natarajan, M. P028 
Nazari, K. P070 
Net, M. P014 
Neubert, P. P006 
Neumann, G. P066 
Niu, Y. P068 
Novoseller, E. P034 
Novotny, D. P012 
 
Ortiz, J. P012 
Oshin, A. P046 
Ott, L. P073 
 
Pacelli, V. P036 
Paigwar, K. P022 
Paleja, R. P068 
Pari, J. P010 
Pathak, D. P023  P026 
Pattison, D. P041 
Paxton, C. P065 
Pereira, M. P055 
Peters, L. P051 
Petrík, V. P039 
Pham, L. P074 
Pinto, L. P010 
Platt, R. P007  P071 
Power, T. P027 
Pushp, D. P056 
 
Qian, J. P013 
Queeglay, O. P024 
 
Rakita, D. P043 
Rathinam, S. P058 
Reist, P. P035 
Ren, A. P042 
Ren, Z. P052  P058 
Reuss, M. P066 
Ritchie, C. P068 
Rochow, A. P054 
Ros, L. P038 
Ruggia, M. P073 
Ryou, G. P060 
 
Sabattini, L. P053 
Saravanos, A. P055 
Sattar, J. P024  P048 
Savarese, S. P001 
Schaal, S. P044 
Schaff, C. P062 
Scherer, S. P004 
Schmeckpeper, K. P063 
Schoellig, A. P013 
Schubert, S. P006 
Schwarz, M. P054 
Schölkopf, B. P029 
Sedal, A. P062 
Servos, J. P013 
Shafiullah, N. P010 
Shah, D. P019 
Shaj, V. P066 
Sharma, P. P065 
Shaw, K. P023 
Shen, B. P001 
Shi, H. P008 
Shivakumar, K. P034 
Siegwart, R. P073 
Silander, T. P045 
Silva, A. P068 
Sivakumar, A. P023 
Sivic, J. P039 
Snyder, D. P042 
So, O. P055 
Soh, H. P020 
Solliday, B. P041 
Song, R. P049 
Song, S. P016  P017 
Sorokin, M. P021 
Sreenath, K. P033 
Srinivasan, A. P052 
Stachniss, C. P051 
Stadie, B. P064 
State, G. P035 
Storey, K. P035 
Su, G. P071 
Sucar, E. P012 
Sun, A. P041 
Sun, F. P032 
Sundaralingam, B. P065 
 
Tabor, G. P074 
Tal, E. P060 
Tan, S. P032 
Taylor, A. P040 
Thananjeyan, B. P034 
Theodorou, E. P046  P055 
Thirugnanam, A. P033 
Tognon, M. P073 
Tomic, T. P041 
Torralba, A. P065 
 
VanderMey, J. P041 
Vaquero, T. P014 
Vhavle, H. P015 
Viswanath, V. P034 
 
Walter, M. P062  P064 
Walters, R. P007  P071 
Wang, D. P007  P071 
Wang, R. P048 
Wang, S. P005  P041 
Wang, Y. P003 
Waslander, S. P013 
Wawrzyniak, L. P035 
Weinmann, M. P054 
Wen, B. P044 
Wu, J. P008 
 
Xu, H. P008 
Xu, S. P005  P061 
Xu, Z. P017 
 
Yang, G. P022  P064 
Yang, J. P013 
Yang, Y. P063 
Yoneda, T. P064 
Yu, J. P057 
Yuan, W. P072 
 
Zeng, J. P033 
Zhang, H. P018 
Zhang, K. P005 
Zhang, L. P049 
Zhao, L. P003 
Zheng, H. P041 
Zhu, J. P041 
Zhu, M. P061 
Zhu, X. P071 
Zhu, Y. P001 
Zollhoefer, M. P012