Robotics: Science and Systems XIX

Author Index

Abbeel, P.	P052
Abelian, J.	P006
Abeyruwan, S. W.	P006
Abraham, I.	P082
Adams, J.	P020
Adu, C. E.	P083
Agarwal, A.	P089
Agudo, A.	P053
Ahn, M.	P006
Akinola, I. A.	P039
Ali, M.	P104
Allshire, A.	P037
Ames, A.	P084
Ancha, S.	P097
Antonante, P.	P100
Arenas, M. G.	P022
Atkeson, C. G.	P030
Averill, C.	P017
Backes, P.	P034
Bahl, S.	P012
Bai, Y.	P022
Bajracharya, M.	P055
Banfi, J.	P107
Bao, Z.	P005
Bauersfeld, L.	P071
Behley, J.	P067
Bekris, K.	P023
Bennice, M.	P022
Berenson, D.	P077  P080
Berenz, V.	P038
Berg, C. H.	P007
Berger, H. P.	P082
Berseth, G.	P052
Bewley, A.	P006
Bingham, J.	P022
Blekherman, G.	P094
Boots, B.	P103
Borders, J.	P055
Botti, E.	P004
Bowkett, J.	P034
Boyd, J.	P006
Brohan, A.	P025  P027  P029
Brown, N.	P022  P025
Bui, S. T.	P090
Burchfiel, B. C.	P026
Burgard, W.	P069  P073
Büchler, D.	P038
Cadena, C.	P054  P064  P065
Caggiano, V.	P007
Calandra, R.	P018
Cao, K.	P106
Cao, M.	P106
Carbajal, J.	P025
Carlone, L.	P076  P100
Carstens, R.	P088
Chan, H.	P029
Chang, E. T.	P020
Chao, Y.	P015
Chatrath, V.	P069
Chebotar, Y.	P022  P025
Chebrolu, N.	P054
Chen, A. S.	P032
Chen, C.	P072
Chen, J.	P075  P101
Chen, Q.	P010  P036  P062
Chen, R.	P102
Chen, T.	P066
Chen, X.	P067
Chen, Z.	P103
Cheng, R.	P055
Chernova, S.	P031
Chi, C.	P026  P046
Chintala, S.	P074
Chirikjian, G. S.	P042
Choi, H.	P105
Chong, B.	P094
Choromanski, K.	P006
Choset, H.	P094
Ciocarlie, M.	P020
Cioffi, G.	P071
Cohn, T. B.	P057
Coros, S.	P050
Cortes, O. E.	P006
Cosner, R.	P084
Coumans, E.	P006
Cousineau, E.	P026
Culbertson, P.	P084
D'Ambrosio, D. B.	P006
Dabis, J.	P025
Dass, S.	P013
Deng, S.	P103
Deshpande, A.	P021
Digumarti, S. T.	P070
Ding, T.	P006
Dittrich, A.	P038
Do, D.	P022
Dong, D. E.	P082
Dong, J.	P111
Driggs-Campbell, K.	P047
Du, M.	P011
Du, W.	P087
Du, Y.	P026  P031  P068
Ebert, F. D.	P019
Erickson, Z.	P008
Fallon, M.	P054  P070
Fan, C.	P085
Fan, T.	P111
Fang, I.	P099
Fazeli, N.	P045  P077  P078  P080
Fei-Fei, L.	P047
Feng, C.	P099
Feng, S.	P026
Feng, Y.	P040
Fernando, M.	P105
Finn, C.	P011  P016  P019  P025  P032
Fong, C.	P022
Fox, D.	P015  P039  P061  P103
Fragkiadaki, K.	P030
Frey, J.	P054
Fu, C.	P022
Fu, H.	P087
Fu, J.	P068
Gan, C.	P046
Gao, W.	P006
Garrett, C. R.	P061
Geneva, P.	P072
Ghanem, B.	P075
Gkanatsios, N.	P030
Goldberg, K.	P018
Goldman, D.	P094
Gombolay, M.	P004
Gomes, D. F.	P035
Gopalakrishnan, K.	P022  P025
Gopalan, N.	P004
Graesser, L.	P006
Gu, Q.	P066
Guist, S.	P038
Guo, K.	P101
Guo, Y.	P003  P017
Gupta, A.	P010  P021
Ha, S.	P051
Haldar, S.	P009
Handa, A.	P037  P039
Hang, K.	P017
Hatch, N.	P103
Hauser, K.	P044  P048
Hausman, K.	P022  P025  P027  P029
Hayes, B.	P002
He, Y.	P099
Held, D.	P008  P097
Helmick, D.	P055
Heo, M.	P041
Hermans, T.	P031
Herzog, A.	P022  P025
Ho, D.	P022
Ho, H. W.	P081
Ho, V. A.	P090
Holden, K.	P022
Holson, B.	P022
Hong, S.	P086
Hoque, R. I.	P018
Hsiao, M.	P111
Hsu, J.	P025
Hu, J.	P049
Huang, B.	P015  P036
Huang, G.	P072
Huang, H.	P018
Huang, K.	P092
Huang, Z.	P046
Hudson, N.	P023
Hutchinson, S.	P107
Hutter, M.	P054  P064
Ibarz, J.	P022  P025
Ichnowski, J.	P018
Ichter, B.	P024  P025  P027
Irpan, A.	P025
Irvine, D.	P094
Iscen, A.	P006
Iyer, G.	P066
Jackson, T.	P025
Jadidi, M. G.	P058
Jain, A.	P030
Jain, D.	P006
Jaitly, N.	P006
Jamieson, K.	P023
Jardali, H.	P104
Jasour, A.	P058
Jatavallabhula, K. M.	P066
Jesmonth, S.	P025
Jha, D. K.	P044  P079
Jia, X.	P028
Jing, W.	P101
Joshi, N.	P025
Julian, R.	P022  P025
Kaelbling, L.	P061
Kalakrishnan, M.	P022
Kalashnikov, D.	P025
Kangaspunta, J.	P006
Kappler, D.	P022
Karamcheti, S.	P032
Kataoka, S.	P006
Katragadda, S.	P072
Kaul, L.	P055
Kaushik, V.	P083
Kawano, S.	P090
Ke, L.	P021
Keetha, N. V.	P066
Keipour, A.	P023
Kerr, J.	P018
Kew, J. C.	P051
Khandate, G.	P020
Khargonkar, N. A.	P017
Kiami, S. C.	P010
Kim, B.	P033  P086
Kim, T.	P086
Kirmani, S.	P022
Kleiven, K.	P022
Kojouharov, V.	P094
Kollar, T.	P032
Kostrikov, I.	P056
Kouretas, G.	P006
Krishna, M.	P066
Kruse, D.	P055
Kuang, Y.	P006  P025
Kumar, A.	P019
Kumar, S.	P075
Kumar, V.	P007  P010  P016  P112
Kuwajerwala, A.	P066
Kwon, Y. S.	P062
Kästner, L.	P088
LU, H.	P091
Lam, J.	P022
Lambert, A.	P103
Lambrecht, J.	P088
Lazic, N.	P006
Leal, I.	P025
Lee, D.	P041  P043
Lee, J.	P043  P103
Lee, K.	P022  P025
Lee, M.	P043
Lee, S.	P088
Lee, Y.	P013  P041
Leichty, J.	P055
Leite, I.	P001
Leonard, J.	P068
Leung, K.	P100
Levine, S.	P016  P019  P022  P025  P029  P051  P052  P056
Li, A.	P022  P103
Li, G.	P075
Li, M.	P028
Li, S.	P023  P066
Li, T.	P051
Li, Y.	P047  P087  P099  P110
Li, Z.	P052
Liang, P.	P032
Liebig, C.	P088
Lim, H.	P067
Lim, J. J.	P013  P041
Lin, B.	P094
Lin, J.	P022
Lin, M. A.	P039
Lin, X.	P046  P109
Lioutikov, R.	P028
Liu, H.	P005
Liu, J.	P083  P102
Liu, K.	P106
Liu, L.	P104
Liu, W.	P031  P042
Liu, X.	P112
Liu, Y.	P102
Liu, Z.	P042
Lozano-Perez, T.	P061
Lu, C.	P040  P087
Lu, W.	P022
Lu, Y.	P017  P022  P025
Luebbers, M.	P002
Luo, S.	P035
Luu, L.	P051
Lv, J.	P040
Lymburner, L.	P083
Lynch, C.	P006
M, D.	P027
Ma, J.	P055
Maalouf, A.	P066
Maggio, D.	P076
(Mahi)Shafiullah, N. M.	P074
Mahjourian, R.	P006
Makoviychuk, V.	P037
Malla, U.	P025
Mallampati, V.	P108
Manjunath, D.	P025
Manyam, S. G.	P059
Mario, M.	P053
Martini, D. D.	P098
Martín-Martín, R.	P049
Matl, C.	P055
Mattamala, M.	P054
Mavrinac, A.	P069
Melo, C. d.	P066
Mendonca, R.	P012
Meng, X.	P103
Merrill, N. W.	P072
Mersch, B.	P067
Merwe, M. J. V. d.	P080
Messing, A.	P107
Michaux, J. B.	P062
Michel, F.	P055
Millard, D. R.	P034
Monge, M.	P111
Moore, S. Q.	P006
Moorman, N. M.	P004
Mordatch, I.	P025
Moreno, F.	P053
Mukadam, M.	P111
Mun, J.	P086
Murphey, T.	P111
Myung, H.	P067
Nachum, O.	P025
Nahrwold, L.	P088
Nair, S.	P011  P032
Nakamoto, M.	P019
Narang, Y. S.	P039
Narasimhan, S.	P097
Nasiriany, S.	P005
Nayak, A.	P059
Newman, P. M.	P098
Nguyen, T.	P006
Ni, R.	P063
Nikolaidis, S.	P013
Nunes, L.	P067
Okopal, G.	P103
Omama, M.	P066
Ordonez-Apraez, D. F.	P053
Ornik, M.	P048
Ortiz, J.	P111
Oslund, K.	P006
Ota, K.	P079
Ott, L.	P065
Palanisamy, K.	P017
Pan, J.	P101
Paoletti, P.	P035
Papazov, C.	P055
Pappas, G. J.	P112
Parada, C.	P025
Pari, J.	P009
Pastor, D.	P034
Pastor, P.	P022
Pathak, D.	P012  P089
Pathak, G.	P097
Paull, L.	P066
Pavone, M.	P100
Paxton, C.	P031  P074
Peng, X. B.	P051  P052
Peralta, J.	P025  P027
Perez, E.	P025
Pertsch, K.	P013  P025
Petek, K.	P073
Petersen, J.	P055
Petersen, M.	P057
Petrenko, A.	P037
Pinto, L.	P009  P074
Qian, J.	P069
Qin, Y.	P015  P036
Qiu, K.	P091
Quiambao, J.	P025
Quinlan, M.	P022
Qureshi, A. H.	P063
Raghunathan, A. U.	P044
Rai, A.	P009
Ramesh, S.	P022
Ramos, F.	P039
Rao, K.	P022  P025
Rathinam, S.	P059
Ravichandar, H.	P107  P108
Reijgwart, V.	P065
Rendleman, D. J.	P022
Rettinghouse, J.	P022
Reuss, M.	P028
Reymann, K.	P006
Ribeiro, A.	P112
Roy, N.	P104  P107
Ruozzi, N.	P017
Ruvane, K.	P002
Ryoo, M. S.	P025
Sadigh, D.	P011  P032
Saidi, T. L.	P020
Salazar, G.	P025
Sanketi, P. R.	P006  P025
Saravanos, A. D.	P110
Saryazdi, S.	P066
Sayed, K.	P025
Scaramuzza, D.	P071
Schmittle, M.	P103
Schneider, J.	P038
Schoellig, A.	P069
Schrum, M.	P004
Schuppe, G.	P001
Schölkopf, B.	P038
Seelam, L.	P004
Senanayake, R.	P105
Seo, J.	P086
Sermanet, P.	P006  P029
Servos, J.	P069
Shaban, A.	P103
Shah, R. B.	P099
Shang, S.	P020
Shankar, A.	P006
Shankar, K.	P055
Shao, H.	P102
Shao, L.	P040
Shaw, K.	P089
Shcherbyna, V.	P088
Shi, C.	P003
Shi, J.	P076
Shkurti, F.	P066
Siegwart, R.	P065
Simchowitz, M.	P057
Sindhwani, V.	P006  P024
Singh, A.	P004  P006  P019
Singh, J.	P025  P027
Singh, K.	P068
Singh, S.	P108
Sipos, A.	P078
Smith, L. M.	P051  P056
So, O.	P085
Son, D.	P033
Song, S.	P026  P046
Sontakke, S.	P025
Spasojevic, I.	P112
Sreenath, K.	P052
Srikanthan, A.	P108
Srinivasa, S.	P021
Stachniss, C.	P067
Stadie, B. C.	P014
Stadler, M.	P107
State, G.	P037
Stone, A.	P025  P027
Stone, P.	P049  P060
Stump, E.	P107
Su, H.	P015
Sukhatme, G. S.	P034  P039
Sun, D.	P091
Sun, J.	P096
Sun, L.	P014
Sun, Z.	P008
Sung, Y.	P060
Swan, C.	P023
Swany, M.	P105
Sycara, K.	P095
Szlam, A.	P074
Tabrez, A.	P002
Talak, R.	P076
Tan, C.	P025  P027
Tan, J.	P051
Tan, N.	P092
Tang, B.	P039
Tang, T.	P087
Tang, T. Y.	P098
Taylor, A.	P084
Tedrake, R.	P057
Temel, Z.	P095
Tenenbaum, J.	P066  P068  P079
Teng, S.	P058
Tewari, A.	P066
Thangeda, P.	P048
Theodorou, E.	P110
Tinchev, G.	P070
Tjersland, M.	P055
Tompson, J.	P027  P029
Torralba, A.	P066
Torre, I.	P001
Tran, H.	P025
Trang, L.	P083
Tumova, J.	P001
Tung, H.	P079
Tzoumas, V.	P109
Valada, A.	P073
Vanhoucke, V.	P006  P025
Vasudevan, R.	P058  P062  P083
Veer, S.	P100
Vega, S.	P025
Vesom, G.	P006
Vincenti, F. D.	P050
Vuong, Q. H.	P025
Vödisch, N.	P073
Wagener, N.	P103
Wahid, A.	P029
Walter, M. R.	P014
Wang, C.	P064
Wang, L.	P102
Wang, S.	P027
Wang, T.	P094
Wang, W.	P102
Wang, X.	P015  P036
Wang, Y.	P008  P047  P091
Waslander, S. L.	P069  P102
Wei, B.	P022
Weisz, J.	P022
Wen, L.	P093
Weng, X.	P100
Wi, Y.	P080
Wilcox, A.	P018
Wohlhart, P.	P022
Wong, Y. L.	P106
Wu, J.	P047
Wu, Y.	P042
Wyk, K. V.	P015
Xia, F.	P024  P025  P027
Xian, Z.	P030  P046
Xiang, Y.	P017
Xiao, T.	P022  P024  P025  P027  P029
Xiao, X.	P096
Xie, L.	P106
Xie, Z.	P096
Xiong, R.	P091
Xu, P.	P006  P025
Xu, S.	P025
Xu, W.	P087
Xu, Y.	P022
Xu, Z.	P017  P026  P046  P109
Xue, H.	P087
Yan, M.	P022
Yang, C.	P004
Yang, F.	P064
Yang, G.	P014
Yang, W.	P015
Yang, X. J.	P003
Yang, Y.	P019
Yang, Z.	P061
Yao, M.	P096
Ye, R.	P087
Yi, S.	P095
Yi, X.	P045
Yin, Z.	P036
Yoneda, T.	P014
Yu, F.	P075
Yu, P.	P092
Yu, T.	P025  P027
Yu, Z.	P087
Yuan, S.	P106
Yuan, W.	P103
Zeng, A.	P024
Zhang, C.	P040
Zhang, H.	P013
Zhang, J.	P087  P091  P097
Zhang, L.	P005  P070
Zhang, M.	P044
Zhang, Y.	P021  P030
Zhao, S.	P040
Zhao, T. Z.	P016
Zhao, Y.	P093
Zheng, B.	P096
Zhong, S.	P077
Zhou, Y.	P081
Zhu, Y.	P005  P048
Zitkovich, B.	P025