Robotics: Science and Systems XIX
Author Index
Abbeel, P. | P052 |
Abelian, J. | P006 |
Abeyruwan, S. W. | P006 |
Abraham, I. | P082 |
Adams, J. | P020 |
Adu, C. E. | P083 |
Agarwal, A. | P089 |
Agudo, A. | P053 |
Ahn, M. | P006 |
Akinola, I. A. | P039 |
Ali, M. | P104 |
Allshire, A. | P037 |
Ames, A. | P084 |
Ancha, S. | P097 |
Antonante, P. | P100 |
Arenas, M. G. | P022 |
Atkeson, C. G. | P030 |
Averill, C. | P017 |
Backes, P. | P034 |
Bahl, S. | P012 |
Bai, Y. | P022 |
Bajracharya, M. | P055 |
Banfi, J. | P107 |
Bao, Z. | P005 |
Bauersfeld, L. | P071 |
Behley, J. | P067 |
Bekris, K. | P023 |
Bennice, M. | P022 |
Berenson, D. | P077 P080 |
Berenz, V. | P038 |
Berg, C. H. | P007 |
Berger, H. P. | P082 |
Berseth, G. | P052 |
Bewley, A. | P006 |
Bingham, J. | P022 |
Blekherman, G. | P094 |
Boots, B. | P103 |
Borders, J. | P055 |
Botti, E. | P004 |
Bowkett, J. | P034 |
Boyd, J. | P006 |
Brohan, A. | P025 P027 P029 |
Brown, N. | P022 P025 |
Bui, S. T. | P090 |
Burchfiel, B. C. | P026 |
Burgard, W. | P069 P073 |
Büchler, D. | P038 |
Cadena, C. | P054 P064 P065 |
Caggiano, V. | P007 |
Calandra, R. | P018 |
Cao, K. | P106 |
Cao, M. | P106 |
Carbajal, J. | P025 |
Carlone, L. | P076 P100 |
Carstens, R. | P088 |
Chan, H. | P029 |
Chang, E. T. | P020 |
Chao, Y. | P015 |
Chatrath, V. | P069 |
Chebotar, Y. | P022 P025 |
Chebrolu, N. | P054 |
Chen, A. S. | P032 |
Chen, C. | P072 |
Chen, J. | P075 P101 |
Chen, Q. | P010 P036 P062 |
Chen, R. | P102 |
Chen, T. | P066 |
Chen, X. | P067 |
Chen, Z. | P103 |
Cheng, R. | P055 |
Chernova, S. | P031 |
Chi, C. | P026 P046 |
Chintala, S. | P074 |
Chirikjian, G. S. | P042 |
Choi, H. | P105 |
Chong, B. | P094 |
Choromanski, K. | P006 |
Choset, H. | P094 |
Ciocarlie, M. | P020 |
Cioffi, G. | P071 |
Cohn, T. B. | P057 |
Coros, S. | P050 |
Cortes, O. E. | P006 |
Cosner, R. | P084 |
Coumans, E. | P006 |
Cousineau, E. | P026 |
Culbertson, P. | P084 |
D'Ambrosio, D. B. | P006 |
Dabis, J. | P025 |
Dass, S. | P013 |
Deng, S. | P103 |
Deshpande, A. | P021 |
Digumarti, S. T. | P070 |
Ding, T. | P006 |
Dittrich, A. | P038 |
Do, D. | P022 |
Dong, D. E. | P082 |
Dong, J. | P111 |
Driggs-Campbell, K. | P047 |
Du, M. | P011 |
Du, W. | P087 |
Du, Y. | P026 P031 P068 |
Ebert, F. D. | P019 |
Erickson, Z. | P008 |
Fallon, M. | P054 P070 |
Fan, C. | P085 |
Fan, T. | P111 |
Fang, I. | P099 |
Fazeli, N. | P045 P077 P078 P080 |
Fei-Fei, L. | P047 |
Feng, C. | P099 |
Feng, S. | P026 |
Feng, Y. | P040 |
Fernando, M. | P105 |
Finn, C. | P011 P016 P019 P025 P032 |
Fong, C. | P022 |
Fox, D. | P015 P039 P061 P103 |
Fragkiadaki, K. | P030 |
Frey, J. | P054 |
Fu, C. | P022 |
Fu, H. | P087 |
Fu, J. | P068 |
Gan, C. | P046 |
Gao, W. | P006 |
Garrett, C. R. | P061 |
Geneva, P. | P072 |
Ghanem, B. | P075 |
Gkanatsios, N. | P030 |
Goldberg, K. | P018 |
Goldman, D. | P094 |
Gombolay, M. | P004 |
Gomes, D. F. | P035 |
Gopalakrishnan, K. | P022 P025 |
Gopalan, N. | P004 |
Graesser, L. | P006 |
Gu, Q. | P066 |
Guist, S. | P038 |
Guo, K. | P101 |
Guo, Y. | P003 P017 |
Gupta, A. | P010 P021 |
Ha, S. | P051 |
Haldar, S. | P009 |
Handa, A. | P037 P039 |
Hang, K. | P017 |
Hatch, N. | P103 |
Hauser, K. | P044 P048 |
Hausman, K. | P022 P025 P027 P029 |
Hayes, B. | P002 |
He, Y. | P099 |
Held, D. | P008 P097 |
Helmick, D. | P055 |
Heo, M. | P041 |
Hermans, T. | P031 |
Herzog, A. | P022 P025 |
Ho, D. | P022 |
Ho, H. W. | P081 |
Ho, V. A. | P090 |
Holden, K. | P022 |
Holson, B. | P022 |
Hong, S. | P086 |
Hoque, R. I. | P018 |
Hsiao, M. | P111 |
Hsu, J. | P025 |
Hu, J. | P049 |
Huang, B. | P015 P036 |
Huang, G. | P072 |
Huang, H. | P018 |
Huang, K. | P092 |
Huang, Z. | P046 |
Hudson, N. | P023 |
Hutchinson, S. | P107 |
Hutter, M. | P054 P064 |
Ibarz, J. | P022 P025 |
Ichnowski, J. | P018 |
Ichter, B. | P024 P025 P027 |
Irpan, A. | P025 |
Irvine, D. | P094 |
Iscen, A. | P006 |
Iyer, G. | P066 |
Jackson, T. | P025 |
Jadidi, M. G. | P058 |
Jain, A. | P030 |
Jain, D. | P006 |
Jaitly, N. | P006 |
Jamieson, K. | P023 |
Jardali, H. | P104 |
Jasour, A. | P058 |
Jatavallabhula, K. M. | P066 |
Jesmonth, S. | P025 |
Jha, D. K. | P044 P079 |
Jia, X. | P028 |
Jing, W. | P101 |
Joshi, N. | P025 |
Julian, R. | P022 P025 |
Kaelbling, L. | P061 |
Kalakrishnan, M. | P022 |
Kalashnikov, D. | P025 |
Kangaspunta, J. | P006 |
Kappler, D. | P022 |
Karamcheti, S. | P032 |
Kataoka, S. | P006 |
Katragadda, S. | P072 |
Kaul, L. | P055 |
Kaushik, V. | P083 |
Kawano, S. | P090 |
Ke, L. | P021 |
Keetha, N. V. | P066 |
Keipour, A. | P023 |
Kerr, J. | P018 |
Kew, J. C. | P051 |
Khandate, G. | P020 |
Khargonkar, N. A. | P017 |
Kiami, S. C. | P010 |
Kim, B. | P033 P086 |
Kim, T. | P086 |
Kirmani, S. | P022 |
Kleiven, K. | P022 |
Kojouharov, V. | P094 |
Kollar, T. | P032 |
Kostrikov, I. | P056 |
Kouretas, G. | P006 |
Krishna, M. | P066 |
Kruse, D. | P055 |
Kuang, Y. | P006 P025 |
Kumar, A. | P019 |
Kumar, S. | P075 |
Kumar, V. | P007 P010 P016 P112 |
Kuwajerwala, A. | P066 |
Kwon, Y. S. | P062 |
Kästner, L. | P088 |
LU, H. | P091 |
Lam, J. | P022 |
Lambert, A. | P103 |
Lambrecht, J. | P088 |
Lazic, N. | P006 |
Leal, I. | P025 |
Lee, D. | P041 P043 |
Lee, J. | P043 P103 |
Lee, K. | P022 P025 |
Lee, M. | P043 |
Lee, S. | P088 |
Lee, Y. | P013 P041 |
Leichty, J. | P055 |
Leite, I. | P001 |
Leonard, J. | P068 |
Leung, K. | P100 |
Levine, S. | P016 P019 P022 P025 P029 P051 P052 P056 |
Li, A. | P022 P103 |
Li, G. | P075 |
Li, M. | P028 |
Li, S. | P023 P066 |
Li, T. | P051 |
Li, Y. | P047 P087 P099 P110 |
Li, Z. | P052 |
Liang, P. | P032 |
Liebig, C. | P088 |
Lim, H. | P067 |
Lim, J. J. | P013 P041 |
Lin, B. | P094 |
Lin, J. | P022 |
Lin, M. A. | P039 |
Lin, X. | P046 P109 |
Lioutikov, R. | P028 |
Liu, H. | P005 |
Liu, J. | P083 P102 |
Liu, K. | P106 |
Liu, L. | P104 |
Liu, W. | P031 P042 |
Liu, X. | P112 |
Liu, Y. | P102 |
Liu, Z. | P042 |
Lozano-Perez, T. | P061 |
Lu, C. | P040 P087 |
Lu, W. | P022 |
Lu, Y. | P017 P022 P025 |
Luebbers, M. | P002 |
Luo, S. | P035 |
Luu, L. | P051 |
Lv, J. | P040 |
Lymburner, L. | P083 |
Lynch, C. | P006 |
M, D. | P027 |
Ma, J. | P055 |
Maalouf, A. | P066 |
Maggio, D. | P076 |
(Mahi)Shafiullah, N. M. | P074 |
Mahjourian, R. | P006 |
Makoviychuk, V. | P037 |
Malla, U. | P025 |
Mallampati, V. | P108 |
Manjunath, D. | P025 |
Manyam, S. G. | P059 |
Mario, M. | P053 |
Martini, D. D. | P098 |
Martín-Martín, R. | P049 |
Matl, C. | P055 |
Mattamala, M. | P054 |
Mavrinac, A. | P069 |
Melo, C. d. | P066 |
Mendonca, R. | P012 |
Meng, X. | P103 |
Merrill, N. W. | P072 |
Mersch, B. | P067 |
Merwe, M. J. V. d. | P080 |
Messing, A. | P107 |
Michaux, J. B. | P062 |
Michel, F. | P055 |
Millard, D. R. | P034 |
Monge, M. | P111 |
Moore, S. Q. | P006 |
Moorman, N. M. | P004 |
Mordatch, I. | P025 |
Moreno, F. | P053 |
Mukadam, M. | P111 |
Mun, J. | P086 |
Murphey, T. | P111 |
Myung, H. | P067 |
Nachum, O. | P025 |
Nahrwold, L. | P088 |
Nair, S. | P011 P032 |
Nakamoto, M. | P019 |
Narang, Y. S. | P039 |
Narasimhan, S. | P097 |
Nasiriany, S. | P005 |
Nayak, A. | P059 |
Newman, P. M. | P098 |
Nguyen, T. | P006 |
Ni, R. | P063 |
Nikolaidis, S. | P013 |
Nunes, L. | P067 |
Okopal, G. | P103 |
Omama, M. | P066 |
Ordonez-Apraez, D. F. | P053 |
Ornik, M. | P048 |
Ortiz, J. | P111 |
Oslund, K. | P006 |
Ota, K. | P079 |
Ott, L. | P065 |
Palanisamy, K. | P017 |
Pan, J. | P101 |
Paoletti, P. | P035 |
Papazov, C. | P055 |
Pappas, G. J. | P112 |
Parada, C. | P025 |
Pari, J. | P009 |
Pastor, D. | P034 |
Pastor, P. | P022 |
Pathak, D. | P012 P089 |
Pathak, G. | P097 |
Paull, L. | P066 |
Pavone, M. | P100 |
Paxton, C. | P031 P074 |
Peng, X. B. | P051 P052 |
Peralta, J. | P025 P027 |
Perez, E. | P025 |
Pertsch, K. | P013 P025 |
Petek, K. | P073 |
Petersen, J. | P055 |
Petersen, M. | P057 |
Petrenko, A. | P037 |
Pinto, L. | P009 P074 |
Qian, J. | P069 |
Qin, Y. | P015 P036 |
Qiu, K. | P091 |
Quiambao, J. | P025 |
Quinlan, M. | P022 |
Qureshi, A. H. | P063 |
Raghunathan, A. U. | P044 |
Rai, A. | P009 |
Ramesh, S. | P022 |
Ramos, F. | P039 |
Rao, K. | P022 P025 |
Rathinam, S. | P059 |
Ravichandar, H. | P107 P108 |
Reijgwart, V. | P065 |
Rendleman, D. J. | P022 |
Rettinghouse, J. | P022 |
Reuss, M. | P028 |
Reymann, K. | P006 |
Ribeiro, A. | P112 |
Roy, N. | P104 P107 |
Ruozzi, N. | P017 |
Ruvane, K. | P002 |
Ryoo, M. S. | P025 |
Sadigh, D. | P011 P032 |
Saidi, T. L. | P020 |
Salazar, G. | P025 |
Sanketi, P. R. | P006 P025 |
Saravanos, A. D. | P110 |
Saryazdi, S. | P066 |
Sayed, K. | P025 |
Scaramuzza, D. | P071 |
Schmittle, M. | P103 |
Schneider, J. | P038 |
Schoellig, A. | P069 |
Schrum, M. | P004 |
Schuppe, G. | P001 |
Schölkopf, B. | P038 |
Seelam, L. | P004 |
Senanayake, R. | P105 |
Seo, J. | P086 |
Sermanet, P. | P006 P029 |
Servos, J. | P069 |
Shaban, A. | P103 |
Shah, R. B. | P099 |
Shang, S. | P020 |
Shankar, A. | P006 |
Shankar, K. | P055 |
Shao, H. | P102 |
Shao, L. | P040 |
Shaw, K. | P089 |
Shcherbyna, V. | P088 |
Shi, C. | P003 |
Shi, J. | P076 |
Shkurti, F. | P066 |
Siegwart, R. | P065 |
Simchowitz, M. | P057 |
Sindhwani, V. | P006 P024 |
Singh, A. | P004 P006 P019 |
Singh, J. | P025 P027 |
Singh, K. | P068 |
Singh, S. | P108 |
Sipos, A. | P078 |
Smith, L. M. | P051 P056 |
So, O. | P085 |
Son, D. | P033 |
Song, S. | P026 P046 |
Sontakke, S. | P025 |
Spasojevic, I. | P112 |
Sreenath, K. | P052 |
Srikanthan, A. | P108 |
Srinivasa, S. | P021 |
Stachniss, C. | P067 |
Stadie, B. C. | P014 |
Stadler, M. | P107 |
State, G. | P037 |
Stone, A. | P025 P027 |
Stone, P. | P049 P060 |
Stump, E. | P107 |
Su, H. | P015 |
Sukhatme, G. S. | P034 P039 |
Sun, D. | P091 |
Sun, J. | P096 |
Sun, L. | P014 |
Sun, Z. | P008 |
Sung, Y. | P060 |
Swan, C. | P023 |
Swany, M. | P105 |
Sycara, K. | P095 |
Szlam, A. | P074 |
Tabrez, A. | P002 |
Talak, R. | P076 |
Tan, C. | P025 P027 |
Tan, J. | P051 |
Tan, N. | P092 |
Tang, B. | P039 |
Tang, T. | P087 |
Tang, T. Y. | P098 |
Taylor, A. | P084 |
Tedrake, R. | P057 |
Temel, Z. | P095 |
Tenenbaum, J. | P066 P068 P079 |
Teng, S. | P058 |
Tewari, A. | P066 |
Thangeda, P. | P048 |
Theodorou, E. | P110 |
Tinchev, G. | P070 |
Tjersland, M. | P055 |
Tompson, J. | P027 P029 |
Torralba, A. | P066 |
Torre, I. | P001 |
Tran, H. | P025 |
Trang, L. | P083 |
Tumova, J. | P001 |
Tung, H. | P079 |
Tzoumas, V. | P109 |
Valada, A. | P073 |
Vanhoucke, V. | P006 P025 |
Vasudevan, R. | P058 P062 P083 |
Veer, S. | P100 |
Vega, S. | P025 |
Vesom, G. | P006 |
Vincenti, F. D. | P050 |
Vuong, Q. H. | P025 |
Vödisch, N. | P073 |
Wagener, N. | P103 |
Wahid, A. | P029 |
Walter, M. R. | P014 |
Wang, C. | P064 |
Wang, L. | P102 |
Wang, S. | P027 |
Wang, T. | P094 |
Wang, W. | P102 |
Wang, X. | P015 P036 |
Wang, Y. | P008 P047 P091 |
Waslander, S. L. | P069 P102 |
Wei, B. | P022 |
Weisz, J. | P022 |
Wen, L. | P093 |
Weng, X. | P100 |
Wi, Y. | P080 |
Wilcox, A. | P018 |
Wohlhart, P. | P022 |
Wong, Y. L. | P106 |
Wu, J. | P047 |
Wu, Y. | P042 |
Wyk, K. V. | P015 |
Xia, F. | P024 P025 P027 |
Xian, Z. | P030 P046 |
Xiang, Y. | P017 |
Xiao, T. | P022 P024 P025 P027 P029 |
Xiao, X. | P096 |
Xie, L. | P106 |
Xie, Z. | P096 |
Xiong, R. | P091 |
Xu, P. | P006 P025 |
Xu, S. | P025 |
Xu, W. | P087 |
Xu, Y. | P022 |
Xu, Z. | P017 P026 P046 P109 |
Xue, H. | P087 |
Yan, M. | P022 |
Yang, C. | P004 |
Yang, F. | P064 |
Yang, G. | P014 |
Yang, W. | P015 |
Yang, X. J. | P003 |
Yang, Y. | P019 |
Yang, Z. | P061 |
Yao, M. | P096 |
Ye, R. | P087 |
Yi, S. | P095 |
Yi, X. | P045 |
Yin, Z. | P036 |
Yoneda, T. | P014 |
Yu, F. | P075 |
Yu, P. | P092 |
Yu, T. | P025 P027 |
Yu, Z. | P087 |
Yuan, S. | P106 |
Yuan, W. | P103 |
Zeng, A. | P024 |
Zhang, C. | P040 |
Zhang, H. | P013 |
Zhang, J. | P087 P091 P097 |
Zhang, L. | P005 P070 |
Zhang, M. | P044 |
Zhang, Y. | P021 P030 |
Zhao, S. | P040 |
Zhao, T. Z. | P016 |
Zhao, Y. | P093 |
Zheng, B. | P096 |
Zhong, S. | P077 |
Zhou, Y. | P081 |
Zhu, Y. | P005 P048 |
Zitkovich, B. | P025 |